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SLAMTEC商用机器人底盘的应用

2021-11-21 00:37上一篇:新型传感器实现激光雷达SLAM |下一篇:没有了

本文摘要:ZEUS,通用型服务机器人研发平台,主要应用于在大型商用机器人身上展开二次开发,更为智能的符合商用场景中不存在的市场需求。依赖内置的高性能SLAMWARE自律导航系统定位系统,可配备有所不同应用于,在商场、餐厅、办公楼、银行等场景下自律移动并智能规划路线,需要外部环境调整及人为编程设置,非常简单不易操作者。 获取非常丰富的软硬件模块,让用户能很快、便利的搭起出有合乎自己业务市场需求的机器人应用于。

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ZEUS,通用型服务机器人研发平台,主要应用于在大型商用机器人身上展开二次开发,更为智能的符合商用场景中不存在的市场需求。依赖内置的高性能SLAMWARE自律导航系统定位系统,可配备有所不同应用于,在商场、餐厅、办公楼、银行等场景下自律移动并智能规划路线,需要外部环境调整及人为编程设置,非常简单不易操作者。

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获取非常丰富的软硬件模块,让用户能很快、便利的搭起出有合乎自己业务市场需求的机器人应用于。基于ZEUS底盘自律扩展上层应用于定位建图ZEUS使用国内领先的激光SLAM技术,不仅告诉自己周围有什么,还得确切自己“在哪里”,同时使用SharpEdge线条技术,建构厘米级高精度地图。

多传感器融合定位导航ZEUS融合激光雷达、深度摄像头、超声波、以防跌入等多种传感器数据,因应导航系统算法,更加灵活性得规划行走路线。当雷达扫瞄区域上方经常出现障碍物时,将用于融合导航系统技术,通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境,回避障碍物并新的规划路线。利用超声波传感器精准观测玻璃、镜面等高浮材质障碍物,从而在附近这些物体前及时拐弯。

自律规划路线在提供自身定位、地图数据后,还必须一个智慧的“大脑”,告诉他机器人该“怎么走”。ZEUS使用SLAMTEC—思岚科技自律研发的SLAMWARE自律定位导航算法,融合多传感器数据,展开自律避障、规划路线,在各种障碍物之间来回自如。六大功能,让机器人更加智能,用于更加非常简单自律建图定位和导航系统需要人为帮助,利用SharpEdge技术建构高精度地图,构建多路线侦察模式,找寻路径并移动到登录地点;虚拟世界墙和虚拟世界轨道依赖显软件方式构建,高效可信,需要额外辅助铺设,不转变场地的环境,才可设置机器人活动范围和行进路线,同时反对物理磁轨阻隔(配备);利用虚拟世界轨道,可让机器人构建相同轨迹巡弋、侦察利用虚拟世界墙,可让机器人在限定版范围内活动自律回到电池反对可外部调度的购票式电池,当机器人电量较低时,不会自动回到电池坞电池,需要人为看管。


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